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伺服機械手和搬運機械手是工業自動化中常見的機器人類型，兩者在功能、用途、技術等方面都存在一定差別。
一、定義和功能：
伺服機械手是基于伺服電機驅動的機械手，具有高精度、高速度、重復定位精度高等特點。常用于自動化裝配、自動取放貨物、數控加工等領域。
搬運機械手是機器人系統中的一種重要組成部分，主要功能是實現在生產過程中的物料搬運操作。搬運機械手常用于包裝、物流、裝卸動作、加工行業等。
二、結構設計：
伺服機械手要求更高的結構精度，因為它需要保持更高的精度和重復性。機械結構通常采用鋁合金、碳纖維等材料，以保證其輕量化和穩定性。
搬運機械手通常較為簡單，因為它們的目的是完成相對簡單的物料搬運工作。它們的機身可能是柔性橡膠組成的輪式或履帶運動結構，也可能是復雜的多關節結構。
三、搬運能力：
伺服機械手通常不擅長搬運較重的物品，其主要是擺動和方向閥的控制以完成更為精細的搬運操作。
搬運機械手的搬運能力通常較為強大，可搬運重量一般在數十公斤到數噸之間。
四、執行器和控制技術：
伺服機械手的動力系統通常配備了高速電機、伺服電機和高精度控制器。同時，其電器部件需要達到較高的保護等級，以保證其正常運行。
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