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單軸機械手的返轉方向可以通過調整控制系統參數或更改電機接線來實現。下面是兩種常見的方法：
調整控制系統參數：單軸機械手通常由控制器控制電機的運動。在控制器中，可以通過修改參數來改變電機的轉向。具體的參數名稱和調整方法可能因不同的控制器而有所不同，您可以查閱相關的控制系統手冊或咨詢制造商來獲取詳細的操作指導。
2. 更改電機接線：另一種方式是通過更改電機的接線來改變轉向。單相交流電機通常有兩個接線端子，將這兩個接線端子任意交換位置即可改變電機的轉向。請注意，更改電機接線需要具備一定的電氣知識和技能，以確保操作正確和安全。如不熟悉電氣操作，請務必尋求專業人士的幫助。
無論使用哪種方法，為了確保機械手的運動安全和性能正常，建議在進行任何改變之前，仔細研究相關的文檔和手冊，并在需要時咨詢專業人士的意見和支持。
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