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機械手的種類繁多，可以根據其結構、動力源、應用領域和工作方式等方面進行分類。以下是一些常見的機械手分類：
1. 根據結構分類：
SCARA機械手：具有水平關節和垂直關節，適用于組裝和裝配任務。
串聯機械手：由一系列關節串聯而成，動作自由度較大，適用于復雜的操作。
并聯機械手：由多個關節同時控制，能提供高剛性和精度，適用于重載和高精度任務。
2. 根據動力源分類：
電動機械手：采用電動機驅動關節的運動。
液壓機械手：使用液壓系統提供動力，具有較大的輸出力。
氣動機械手：采用氣動元件（如氣缸）提供動力，適用于高速和輕負載任務。
3. 根據應用領域分類：
工業機械手：廣泛應用于工業自動化生產線中，如汽車制造、電子組裝等。
服務機械手：用于人機交互、醫療護理、家庭助理等服務領域。
農業機械手：在農業生產中用于種植、收獲、施肥等農業操作。
4. 根據工作方式分類：
托盤式機械手：具有托盤或夾爪，用于搬運、裝卸貨物。
弧焊機械手：專門用于自動化弧焊操作。
噴涂機械手：用于自動化噴涂、涂覆工作。
除了以上分類之外，還有很多其他類型的機械手，如協作機械手、人形機械手等。每種機械手都有其特定的應用場景和適用范圍，選擇合適的機械手需要考慮具體的工作要求和環境條件。
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