注塑機機械手的類型有幾種？

　　注塑機機械手根據其結構和功能的不同，可以分為幾種類型：

　　三軸（X、Y、Z軸）機械手：這種機械手通常由三個獨立運動軸構成，可以在水平平面（X、Y軸）和垂直方向（Z軸）上移動，用于簡單的注塑件取出和放置任務。

　　五軸（X、Y、Z軸 + 旋轉軸）機械手：除了具有三個基本運動軸外，五軸機械手還擁有一個旋轉軸，使得其可以在更多的方向上執行復雜的動作，如旋轉、傾斜等，從而適用于更復雜的注塑件取出和放置任務。

注塑機機械手

　　六軸（X、Y、Z軸 + 三個旋轉軸）機械手：六軸機械手在五軸的基礎上增加了一個旋轉軸，使得其具有更大的靈活性和自由度，可以完成更多復雜的動作，例如更準確的定位、更復雜的路徑規劃等。

　　SCARA機械手：SCARA機械手具有兩個旋轉關節和一個直線關節，通常用于高速裝配和取件應用，其結構簡單、速度快，但在某些方向上缺乏靈活性。

　　Delta機械手：Delta機械手采用平行機構結構，通過三個或更多的并聯臂實現運動。Delta機械手具有高速度和高精度，常用于高速、高精度的裝配和包裝應用。

　　這些是常見的注塑機機械手類型，不同的應用場景可能需要不同類型的機械手來滿足特定的要求。