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注塑機(jī)機(jī)械手可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，以下是幾種常見的分類方式及其特點(diǎn)：
1.簡(jiǎn)易型注塑機(jī)機(jī)械手：分為固定模式程序型和可變程序型。固定程序型適用于簡(jiǎn)單、重復(fù)的操作，不可改程序；可變程序型則工作程序可調(diào)，多采用氣動(dòng)或液動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于點(diǎn)位控制，現(xiàn)多用可編程控制器或微型電腦控制。
2.記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手：具備記憶與可變程序能力，采用電液伺服驅(qū)動(dòng)，自由度較高，能完成較復(fù)雜的操作。
3.智能型注塑機(jī)機(jī)械手：由電腦控制，集成多種傳感器，具有視覺、觸覺和熱覺功能，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)能力強(qiáng)，但國(guó)內(nèi)應(yīng)用相對(duì)較少。
二、注塑機(jī)機(jī)械手按伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)方式分類：
1.斜臂式機(jī)械手：常見于夾水口操作。
2.單軸/三軸/四軸/五軸/六軸伺服機(jī)械手：軸數(shù)越多，自由度越高，能完成的動(dòng)作越復(fù)雜。
三、注塑機(jī)機(jī)械手按具體應(yīng)用分類：
1.取水口機(jī)械手：專門用于自動(dòng)去除注塑件的澆口部分。
2.取注塑成品機(jī)械手：負(fù)責(zé)自動(dòng)取出成型的塑料制品。
3.剪水口機(jī)械手：結(jié)合自動(dòng)剪切裝置，處理注塑件的溢邊。
4.模內(nèi)鑲件機(jī)械手：用于模內(nèi)自動(dòng)鑲嵌零件。
5.模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手：在成型過程中自動(dòng)貼標(biāo)簽。
6.自動(dòng)排列機(jī)：對(duì)取出的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)排序或擺放。
四、注塑機(jī)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分類：
液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)：不同驅(qū)動(dòng)方式適用于不同工況，影響機(jī)械手的響應(yīng)速度、精度和維護(hù)需求。
這些分類反映了注塑機(jī)機(jī)械手為了適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，在設(shè)計(jì)上的多樣性和靈活性，從而提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。
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