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注塑成型機支架機械手,通常稱為注塑機機械手,是專門為注塑生產自動化配備的機械。這些機械手主要由執行系統、驅動系統和控制系統等組成,其中執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計。
按照不同的分類方式,注塑機機械手可以有多種類型:
按功能分類:
取水口機械手:用于從模具中取出水口。
取注塑成品機械手:用于從模具中取出注塑成品。
剪水口機械手:具有剪切產品膠口的功能。
模內鑲件機械手:用于在注塑過程中放置或取出模內鑲件。
模內貼標機械手:用于在模具內對注塑成品進行貼標。
自動排列機:用于對注塑成品進行自動排列。
按機械結構分類:
旋轉式機械手:能夠在Y方向上進行旋轉,并在X、Z兩個方向上進行移動。
橫行式機械手:結構復雜但靈活度高,適用于范圍較大的注塑機,能在X、Y、Z三個方向上進行移動和旋轉。
側取式機械手:具有從側面取出注塑成品的能力。
按手臂結構分類:
單截機械手:手臂結構較為簡單,只有一個關節。
雙截機械手:手臂結構更復雜,具有兩個關節,能實現更復雜的。
按手臂數量分類:
單臂機械手:只有一個手臂進行。
雙臂機械手:具有兩個手臂,可以同時或分別進行。
按伺服馬達分類:
斜臂式機械手:具有特定的手臂結構,適用于特定。
單軸、三軸、四軸、五軸及六軸伺服機械手:根據伺服馬達的數量和配置進行分類,具有不同的能力和靈活性。
此外,還有一些按其他標準分類的注塑機機械手,如按驅動方式分類的氣動、變頻、伺服等;按X軸結構分類的掛臂式和框架式;按控制程序的不同分類的多套固定程式和可自主編輯程式等。
總的來說,注塑成型機支架機械手(即注塑機機械手)的類型多種多樣,具體選擇哪種類型的機械手取決于生產需求、產品特性、設備配置等因素。