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廣東科曼斯智能科技有限公司
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裝夾工件
確保工件能穩固地固定在車床夾具上,避免產生振動或偏移。根據工件尺寸和形狀選擇合適的夾具,如3爪卡盤、4爪卡盤等。
程序編寫
根據加工和參數,編寫出相應的數控程序。程序中需要包含機械手的運動軌跡、夾持力矩、夾取位置等參數。
機械手定位
將機械手準確定位到工件上方,以便順利夾取工件。定位時需要考慮工件尺寸、形狀及其在車床上的位置。
夾取工件
機械手夾取工件時要注意力度控制,避免壓傷或變形工件。需要與車床主軸運轉同步,防止工件在夾取過程中掉落。
工件加工
在車削過程中,機械手需要不斷調整工件位置,跟隨加工軌跡移動。加工過程中要監控工件和機械手的狀態,防止出現異常情況。
工件卸載
完成加工后,機械手將工件從夾具上平穩卸載。卸載時要避免對工件表面造成損壞。
整個加工過程需要機械手與車床主軸、PLC等各部件高度協作,確保加工質量和生產效率。合理的程序編寫和動作控制是關鍵。
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做工精密 壽命長
