單軸伺服機械手的概述分類

發布日期：2016-07-14 15:15 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　 單軸伺服機械手的概述分類
　　手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據被抓持物件的形狀、尺度、分量、資料和工作請求而有多種構造方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織，使手部完結各種轉動（擺動）、移動或復合運動來完成規定的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為立式機械手的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是單軸伺服機械手設計的要害參數。三軸機械手,五軸機械手,機械手，自由度越多，單軸伺服機械手的靈活性越大，通用性越廣，其構造也越雜亂。通常專用單軸伺服機械手有2——3個自由度。
　　單軸伺服機械手的品種，按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式立式機械手；按適用范圍可分為專用立式機械手和通用立式機械手兩種；按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控立式機械手等。
　　單軸伺服機械手通常用作機床或別的機器的附加設備，如在主動機床或主動出產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，通常沒有獨立的操控設備。有些操作設備需求由人直接操作，如用于原子能部分料理危險物品的主從式操作手也常稱為單軸伺服機械手。
　　科曼斯主動化機械科技有限公司，其主要出產注塑機機械手以及工業非標主動化設備。是一家機械主動化設備研制、制作、銷售、效勞為一體的高新科技企業。公司商品廣泛應用于基礎工業、轎車及零配件、工業電器、電子通訊、食品飲料、醫療、玩具、化妝品包裝、光電制作、家電設備等等。為塑膠業界供給高質量、高功率、價格合理的主動化商品，提高業界的出產功率與質量。