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伺服機械手具有三個運動：手指的開合，手臂繞軸的上、下擺動，手臂在水平面內的回轉。通過各部分的協同工作，能使機械手依次完成手指的張開、手指夾緊、手臂上擺、手臂回轉一定角度、手臂下擺、手指張開放料，手臂再次上擺、反轉、下擺、復位等動作，從而代替人完成有用的機械功，從而讓機械手的工作量可以達到一個人工作量的2倍。
伺服機械手的普遍應用需求。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。
機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：
一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;
二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
所以說機械手是促進工業化生產的一大進步，不久的將來機械手的技術會更加完善，到時候就可以是機器人時代的工業化生產了。
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