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伺服機械手的結(jié)構(gòu)介紹

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伺服機械手的結(jié)構(gòu)介紹

發(fā)布日期:2017-09-28 13:43 來源:http://qjogr.cn 點擊:

伺服機械手本文對伺服機械手的結(jié)構(gòu)做簡單的介紹,如下:

◆ 上下及前后使用氣缸驅(qū)動。走行、前后及上下手臂均采用高精密線性滑軌,速度快,噪音低, 定位精準,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

高剛性設(shè)計,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小,耐久壽命長。


1. 治具回路模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿輕放”動作功能,針對不同產(chǎn)品伴隨各類治具,實現(xiàn)穩(wěn)定、完美的取出動作。

2. 高性能AC伺服馬達配合高精度線性滑軌及皮帶傳動,速度快噪音低,定位準度可達±0.1mm。

3. 控制系統(tǒng)

◆ 掌上型操作器,可切換中英文操作畫面,簡單易學(xué)。多種功能及程序提供選擇, 可自動檢測故障并記錄, 便于維修及解決問題。

微電腦控制系統(tǒng), 全部自主研發(fā),專門針對國內(nèi)注塑機現(xiàn)狀及安全保護措施不完善情況, 在控制器內(nèi)增加了較多之完善安全保護功能, 為操作者及注塑機提供最完善的安全保護。此外可根據(jù)客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求。

4. 模塊特征

電子元件均采用世界知名品牌產(chǎn)品,品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

模組化設(shè)計, 可進行分體包裝,正反操作側(cè)現(xiàn)場進行變更。

◆ 結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計, 并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合, 可大幅度節(jié)省電力。

◆ 組件, 結(jié)構(gòu)設(shè)計均采用無給油裝置,機械保養(yǎng)簡易,壽命長(導(dǎo)軌、滑塊要定期注油。氣缸導(dǎo)桿要定期抹黃油)。

5. 標準功能

1-16點的位置動作、取出側(cè)前進姿勢控制、吸著確認單元(1回路)、不良品排出回路、副臂可動側(cè)取出、橫走行待機、副臂單獨動作、輸送帶起動信號輸出、水口途中落下、模內(nèi)開放、內(nèi)部記憶功能(30組)、取出側(cè)姿勢控制、落下側(cè)下降低速、副臂落下側(cè)下降、2國語言切換、固定可動切換。

6. 選項功能:

夾具內(nèi)剪刀回路、吸著確認2回路、NT剪切、滑移取出回路、制品確認開關(guān)。

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