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機械手在各個領域的廣泛應用,使得此行業的專業技術發展的越來越先進,那么對于機械手來說技術肯定是核心部分,技術的發展決定了行業的前進速度。那么今天來談一下小型橫走式機械手,當然技術上的投入是必不可少的,這樣才能在精確度上取得飛躍。
機械手的技術投入主要表現在以下幾點:注塑機械手到達指定點的精確度,這與驅動器的分辨率以及反饋裝置密切相關。動作重復精確度是指如果動作重復多次以上,機械手到達同樣位置的精確程度。氣動機械手的重復精確度尤其重要,如果一個機器人定位不夠精確的情況下,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程給予校正。
小型橫走式機械手質量的要求也是相當高的,而且效率也需要更高。采用斜臂式機械手能大大增加效率和質量外,最重要的還是它良好的特性技能。斜臂式機械手的良好性能表現在當氣壓缺少或電壓降低時,手臂防掉落。其次是斜臂式機械手快速取制品時,取出時間極短,動作循環時間短。還有就是定位精準,斜臂式機械手安穩性高,本機整體規劃精密,全部行程都具備緩沖避震功能。