執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

發(fā)布日期：2017-12-06 00:00 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)劃分為：手部、手臂、軀干;

1、手部東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。

3、軀干

軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。