注塑機機械手的設計要點體現在哪里？

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注塑機機械手的設計要點體現在哪里？

發布日期：2017-12-22 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

機械手在注塑行業中應用的特別廣泛,機械手的連續操作功能解決了生產中人力的一大不足,同時也能更好的控制產品生產效率和質量,注塑機機械手在生產制作中設計的要點有哪些呢?
　　1.注塑機機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。
　　2.注塑機機械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉范圍大些較好。
　　3.注塑機機械手結構力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
　　4.手指應有一定的強度和剛度。
　　5.注塑機機械手其他方面的要求: 對于夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

注塑機機械手

注塑機機械手的設計要點，注塑機械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。注塑機機械手主要適用于抓取任何形狀的物品，它采用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。其設計要點體現在以下3個方面。
　　5.1、驅動系統：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。注塑機專用機械手
　　5.2、手部：多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
　　5.3、控制系統：注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統。應確保機械手有足夠的定位精度;注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費;考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

注塑機機械手　　