機械手的保養與檢查

從機械手持續工作和防止事故的方面來說,必須為機械手配件進行定期檢查與保養：

1.各部位螺絲,連接緊固件有無松脫,由于長時間持續工作各部位的螺絲, 連接緊固件松脫是導致機械手和成型機模具破損的原因.

1.1 臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫

1.2 上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫.

1.3 機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫.(誤動作原因)

2.氣壓回路與各部位連接線的檢查

2.1 氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量.

2.2 對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗.

2.3 各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(造成氣壓不足)

2.4 信號連接線的損傷會導致機械手發生誤動作或漏電現象.

二.機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查

1.定期測試機械手配件各動作是否有異常現象.如:動作時發出異常響聲等.

2.檢查機械手信號各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現象.

3.機各限位檢測開關是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現象.

三.各導致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油

1.下行,前后和橫行用導軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理.

2.對機械手配件各摩擦部份及機械軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油.