注塑機機械手如何裝配

工程師在注塑車間裝配注塑機 機械手的過程如下：

首先，啟動沖壓機，讓沖壓機的上滑塊運動到上死點，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；

接著，關閉沖壓機，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動壓機，讓機械手運動到工序件上方合適位置，再關閉沖壓機；

然后在注塑機專用機械手上安裝快速夾緊器、接口、第一級主桿機構、第二級主桿機構等；

注塑機機械手

再接下來，就是在工序件表面上標記真空吸盤的位置，同時根據真空吸盤的布置，在第二級主桿機構上安裝相應的副桿；

最后，測量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。

最后這一步涉及到的零部件多達6個，且其中連接臂的長度是不連續的，因此，這個過程將非常復雜，即使是經驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成，而且很難選用真正的優化方案。另外，在整個裝配過程中，沖壓生產線都必須停下來，這樣極大地降低了生產效率且提高了生產成本。

搬運注塑機機械手此外，在端拾器搬運沖壓工序件的過程中，對該金屬薄壁零部件不正確或不合理的夾持與操縱，即不合理的端拾器真空吸盤數量、夾持位置、夾持力等都會導致柔性零部件的擾動與變形，引起其尺寸及形狀上的變化，進而影響注塑機專用機械手序件的加工質量。