變頻機(jī)械手與伺服機(jī)械手的差別

發(fā)布日期：2018-04-16 14:54 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

變頻機(jī)械手，顧名思義，就是通過變頻器來控制機(jī)械手的動(dòng)作；

伺服機(jī)械手，是通過伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器來控制機(jī)械手的動(dòng)作。伺服機(jī)械手的控制精度要比變頻機(jī)械手高，價(jià)格也比較貴。

變頻機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

伺服機(jī)械手價(jià)值。伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

1、以改進(jìn)勞動(dòng)條件，防止人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有風(fēng)險(xiǎn)或底子不可能的，而使用機(jī)械手即可有些或悉數(shù)代替人安全的完結(jié)作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改進(jìn)。

在一些簡(jiǎn)略、重復(fù)，特別是較粗笨的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，能夠防止因?yàn)椴僮髌v或疏忽而形成的人身事故。

2、能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)

使用機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接削減人力的一個(gè)旁邊面，一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手能夠接連的作業(yè)，這是削減人力的另一個(gè)旁邊面。因而，在主動(dòng)化機(jī)床的歸納加工主動(dòng)線上，當(dāng)前簡(jiǎn)直都沒有機(jī)械手，以削減人力和更精確的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。

3、以進(jìn)步出產(chǎn)過程中的主動(dòng)化程度

使用機(jī)械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的主動(dòng)化的程度，然后能夠進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。