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伺服機械手的一大優點，就是能夠替代人類在風險或有害的惡劣環境中作業，避免遭到損傷。不要認為這就能夠無憂無慮了，由于與此同時又會存在另一種潛在風險，也就是機器人傷人事故的發作。為此，在伺服機械手進行作業時，肯定不能有人進入其運動安全規模地點區域，而且其運動區域內應該確保無干涉，這是安全辦理中最根本的一部分。
此外，除了通用的工業安全規程外，還要留意伺服機械手的特殊性，采納相應牢靠的對策。比如在伺服機械手及其周邊設備裝置安全防護欄，以避免有人進入風險區域造成意外損傷；或是在安全護欄進口的安全門上設置插拔式電接點開關，一旦安全門打開，機器人控制器就會將堵截機器人的驅動電源，機器人立即中止運動。
而且能夠在距伺服機械手地點工位最近的當地，裝置多個緊迫中止開關，一旦發作緊迫或風險狀況，作業人員能夠就近按下急停，讓機器人中止運動。別的，最好要將安全電路與生產線安全電路聯為一體，遇到緊迫狀況的時分就能夠發揮作用了。
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