注塑機機械手的傳感器如何設計

發布日期：2018-08-10 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

傳感器是注塑機機械手感受外界環境變化的有效工具，有了它，注塑機機械手才能夠有效快速的對外界環境做出反應。而注注塑機機械手所利用的傳感器主要分為內傳感器和外傳感器兩大類：

（1）內傳感器，用于測定機器人自身的位姿，常用的有計程儀，差分計程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。

（2）外傳感器，用于探測和處理外部環境的信息。

注塑機機械手.jpg

其中，用于注塑機測距的外傳感器通常為非接觸型傳感器，包括聲學，光學和電磁波這三類，目前常采用高聲，激光，視覺等傳感器。高聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現代機械手的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現狀，高聲波設備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。高聲波探測機械手高聲傳感器的優點是硬件結構簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優點是發散性較小或基本無發散，而且對多數目標都無鏡面反射現象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質。

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