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為了滿足伺服機械手系統的總體設計要求,利用ZEMAX光學設計軟件對注塑機伺服機械手進行了優化設計。膜片的位置設置為與第九平面一致。由于光闌與透鏡重合,可以很好地校正畸變和色差。同時,可以有效地減小透鏡的直徑,減小系統的尺寸。通過對系統的總長度進行優化和縮短,使系統在三個焦距下的總結構長度為330mm,滿足了圖像穩定性的要求。根據三階像差理論,一種材料不能校正色差,不能校正色球像差,圖像質量改善不明顯,因此在原有結構的基礎上更換玻璃材料,采用硫化鋅取代鍺作為最后的透鏡材料。
在伺服機械手系統中沒有非球面元件和衍射元件,便于實際加工和應用。利用ZEMAX設計軟件的多結構命令,選擇短焦距(20 mm)、中焦距(160 mm)和長焦距(300)三種狀態作為評價標準,主要用于評價伺服機械手系統的圖像質量,實現連續變焦。光學系統結構。在上述系統分析的基礎上,利用ZEMAX軟件對伺服機械手系統進行了優化設計,得到了遠紅外連續變焦光學系統的二維結構。
利用ZEMAX軟件對注塑機伺服機械手進行優化設計,以滿足伺服機械手穩定運行的要求。