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注塑機伺服機械手的光學軟件設計優化可以滿足伺服機械手的設計要求

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注塑機伺服機械手的光學軟件設計優化可以滿足伺服機械手的設計要求

發布日期:2018-10-19 00:00 來源:http://qjogr.cn 點擊:

為了滿足伺服機械手系統的總體設計要求,利用ZEMAX光學設計軟件對注塑機伺服機械手進行了優化設計。膜片的位置設置為與第九平面一致。由于光闌與透鏡重合,可以很好地校正畸變和色差。同時,可以有效地減小透鏡的直徑,減小系統的尺寸。通過對系統的總長度進行優化和縮短,使系統在三個焦距下的總結構長度為330mm,滿足了圖像穩定性的要求。根據三階像差理論,一種材料不能校正色差,不能校正色球像差,圖像質量改善不明顯,因此在原有結構的基礎上更換玻璃材料,采用硫化鋅取代鍺作為最后的透鏡材料。

伺服機械手

在伺服機械手系統中沒有非球面元件和衍射元件,便于實際加工和應用。利用ZEMAX設計軟件的多結構命令,選擇短焦距(20 mm)、中焦距(160 mm)和長焦距(300)三種狀態作為評價標準,主要用于評價伺服機械手系統的圖像質量,實現連續變焦。光學系統結構。在上述系統分析的基礎上,利用ZEMAX軟件對伺服機械手系統進行了優化設計,得到了遠紅外連續變焦光學系統的二維結構。

利用ZEMAX軟件對注塑機伺服機械手進行優化設計,以滿足伺服機械手穩定運行的要求。


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