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伺服機械手的操控方法
伺服機械手的方位操控：方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來斷定滾動的角度，也有些全伺服機械手操控器能夠經過通訊式伺服機械手操控器直接對速度和位移進行賦值。由于方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控，所以一般應用于定位設備。
伺服機械手的速度操控：經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。伺服機械手方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的最終負載端的檢測設備來提供了，這樣的優點在于能夠削減中間傳動過程中的差錯，添加整個體系的定位精度。
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