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伺服機械手又稱為多自由度機械手，它能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。而在注塑行業應用中我們一般分為單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手，下面科曼斯廠家根據不同的機械手類型簡單介紹它們在實際注塑生產中的使用方法。
一、單軸伺服機械手：
單軸伺服機械手：單軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
二、三軸伺服機械手：
三軸伺服機械手：三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用最廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產需求。
三、五軸伺服機械手：
五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。
綜上所述由伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點，廣泛應用于電子通迅、日用品、餐飲、化妝品等行業中的自動化生產，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。購買企業可以本著經濟適用的原則，根據實際的需要選用不同的機械手產品，從而降低設備的采購成本，獲得更大收益。
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