一些影響機(jī)械手精度的因素

發(fā)布日期：2019-06-17 11:40 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

　　一些影響機(jī)械手精度的因素

　　現(xiàn)在有很多工業(yè)集團(tuán)在工業(yè)制造和工作上都會(huì)使用各種全自動(dòng)裝置來代替人力，而機(jī)械手就是其中很受大家歡迎一種自動(dòng)化裝置，因?yàn)槠涓咝屎透呔鹊墓ぷ鞣绞阶尮ぷ髯兊酶旄行剩胁艜?huì)有這么多工業(yè)集團(tuán)選擇機(jī)械手，但是還是有一些因素會(huì)影響到機(jī)械手精度的，那么就讓小編來為大家介紹一下吧。

機(jī)械手

　　1.定位的速度，這對于機(jī)械手的精度是有較大影響的，因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧?huì)對機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位產(chǎn)生損耗的能量不同，所以這對于機(jī)械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會(huì)合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對驅(qū)動(dòng)裝置和系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速。

　　2.定位的方式，不通的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如機(jī)械擋塊的定位，它的精度和擋塊的強(qiáng)度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。

　　3.剛度和強(qiáng)度，機(jī)械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會(huì)對精度有影響，一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動(dòng)，所以定位精度就會(huì)比較低。

　　4.運(yùn)動(dòng)裝置的重量，運(yùn)動(dòng)裝置一般包括機(jī)械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來說運(yùn)動(dòng)件的重量越大，對于機(jī)械手的負(fù)荷就越大，所以精度就會(huì)較低，那么在設(shè)計(jì)時(shí)就要盡量減小運(yùn)動(dòng)件本身的裝置的重量。

　　以上就是關(guān)于影響機(jī)械手精度的一些因素。