機械手的設計有什么要求嗎

發布日期：2019-07-15 11:04 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　機械手的設計有什么要求嗎

　　機械手由于其高效的工作效率和全自動化的工作，現在被廣泛使用于各種工業制造和工廠之中，適用范圍非常的廣，所以機械手也是目前非常受大家歡迎和認可的一種工業設備，那么大家對于機械手的設計有所了解嗎，機械手的設計又有什么要求呢，今天就讓小編為大家介紹一下吧。

機械手

　　首先機械手的負載能力要強，整體結構的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的，因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩定性和運動速度以及精度，這是最重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產生變形和振動，導致無法工作。

　　其次就是機械手的運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

　　最后就是機械手的適用性要強了，能夠針對不同的工作環境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂，在范圍較小的環境下則需要更靈活，結構緊湊的機械手去工作。

　　以上就是關于機械手的設計要求介紹，大家可以根據自己的情況進行篩選，選擇一款最適合自己的機械手。