伺服機械手常見分類介紹

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伺服機械手常見分類介紹

發(fā)布日期：2020-07-29 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。而常見的伺服機械手有單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手詳情概述如下：

一、單軸伺服機械手

單軸機械手是指橫行一軸，它適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構(gòu)采用進口AC伺服馬達驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。

單軸伺服機械手

二、三軸伺服機械手

三軸伺服機械手是橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸，它適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。

三軸伺服機械手

三、五軸伺服機械手

五軸伺服機械手是指橫行一軸、主引拔一軸、副引拔一軸、主手臂一軸、副手臂一軸，它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，

結(jié)構(gòu)特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機家電等，采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復(fù)定位準確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護簡單，故障率少。

五軸伺服機械手