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伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作 的自動化生產(chǎn)設備。
近年來圖像識別技術開始應用于工程對中領域，目前的圖像處理方法多計算圓心和半徑實現(xiàn)，這種算法的計算量較大，同時對周邊環(huán)境的噪聲較為敏感。
使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。對于機械手的設計，機械手的精度是必然要考慮的。
由于各種機械手的末端執(zhí)行器外形和結(jié)構尺寸都多種多樣，為具體描述機械手本身的特征，通常工業(yè)機械手在工作空間分析時不考慮末端執(zhí)行器長度的影響。
機械手的精度體現(xiàn)在末端執(zhí)行器的位姿誤差實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。
系統(tǒng)執(zhí)行機構由安裝機械手、起重機、變槳機構共同組成，該執(zhí)行機構用來調(diào)整葉片姿態(tài)。
因為本機械手在上下料時手臂具有升降、縮短及反轉(zhuǎn)運動，因而，選用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺陷，添加手臂搖擺組織，然后添加一個手臂上下?lián)u擺的自由度。
使用機械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。
延長其使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設計能力，集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內(nèi)貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側(cè)取機、車床機器人、工業(yè)機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設備等各種工業(yè)非標自動化設備。
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