如何降低注塑機機械手誤差方法有哪些？

　　生產中使用注塑機自動化機械手能夠有效提高企業產品的生產管理效率和產品服務質量問題以及在降低產品的生產經營成本都大有提高,現在我們很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作為研究主要內容生產生活方式。

　　然而，注塑機機械手在生產中是否能準確工作實際上是一個三維空間定位問題，它是幾條線和角度定位的結合。在許多較簡單的情況下，個人價值可能占引導地位。影響單線或角度定位誤差的因素有：

1.定位發式--不同的定位管理方式進行影響社會因素分析不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素研究有關。

注塑機機械手

　　2.定位速度--定位速度對定位精度有很大影響。這是因為當定位速度不同時，耗散運動部件的能量是不同的。為了降低定位誤差，應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統及時減速運動部件。

　　3.精度--機械手的制造技術精度和安裝調速控制精度對定位系統精度有直接通過影響。

　　4.剛度--當機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，由于容易產生振動，定位精度普遍較低。

　　5.運動件的重量--運動件的重量主要包括機械手系統本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位進行精度可以影響具有較大。通常，運動件重量不斷增加時，定位技術精度要求降低。因此，設計時我們不僅要減小運動功能部件本身的重量，而且要考慮企業工作時抓重變化的影響。