注塑機機械手如何正確調(diào)試

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注塑機機械手如何正確調(diào)試

發(fā)布日期：2020-12-25 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們的傳統(tǒng)行業(yè)也使用了機械手代替人工作業(yè)，如果我們?nèi)粘Ｒ姷淖⑺苄袠I(yè)也使用了注塑機機械手代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等，從而減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。那么在日常應(yīng)用中我們的注塑機機械手應(yīng)該如何正確調(diào)試呢？下面我們廣東科曼斯機械手廠家概述如下：

注塑機機械手

01 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

02 打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。

03 設(shè)定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

04 根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。

05 根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。

06 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

07 夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

08 半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

09 然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12 首次全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

13 調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。

注塑機機械手調(diào)試