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眾所周知隨著智能物流的快速發展我們的傳統的注塑行業也使用的機械手代替人工作業，而注塑行業常選的伺服機械手有哪些不一樣的呢？而伺服機械手主要包括單軸伺服機械手、三軸伺服機械手、四軸伺服機械手及五軸伺服機械手四種，下面我們詳情概述如下：
一、單軸伺服機械手
單軸伺服機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、單臂式、雙臂式等，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整穩定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。單軸伺服的伺服軸只有橫行軸一軸，其它手臂及引拔均為氣缸驅動，所以稱之為單軸伺服機械手。
二、三軸伺服機械手
三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產能（20%~30%）、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。三軸伺服機械手為橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸所以稱為三軸伺服機械手，三軸機械手可配合自動剪水口、模內鑲件機等配套使用從而用于注塑膠件的自動模內取出、模內鑲件、自動剪水口等。
三、四軸伺服機械手
四軸伺服式機械手是指軸數為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側姿軸，一般又稱為牛頭式伺服機械手，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結構，牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時間運動，手臂組件的正面及兩個側面沒有陰擋，屬開放式結構，因其牛頭式結構特點，適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品；結構緊湊，運行平穩，高速，穩定，是牛頭機械手突出特點。
四、五軸伺服機械手
五軸伺服機械手是目前應用伺服驅動較多的機械手，它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，五軸伺服機械手結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，且其采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。五軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸五個軸，它一般可配合自動剪水口、模內鑲件機等配套使用從而用于注塑膠件的自動模內取出、模內鑲件、自動剪水口等。
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