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伺服機械手是用于通過一些相關行業的產品生產中的，尤其是對于一些精密產品的生產，更是我們需要使用到這些機械手可以進行安全生產，機器的使用完成了人力所制作不了的事情，為社會的進步貢獻了很多的力量。機械手由于我國不同的生產發展需要而制作出了利用各種各樣的機械手產品，用途和性能方面都是有所區別的。我們一起來了解下什么是伺服機械手？
伺服機械手在不同的機械設備其組成的結構是不一樣的，在各個行業的生產當中，機械設備的使用是比較重要的，機械和人力的結合可以使得生產行業的生產達到比較良好的狀態，提高企業的生產效率，獲得更加良好的經濟效益
一套完整的搬運機械手設備主要由平衡起重機主機、抓取夾具或機械手及安裝結構三部分組成；機械手主機是實現物料或工件在空中空中無重力化浮動狀態的主體總成；機械手是實現對工件的抓取并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置；安裝結構是根據用戶使用區域和現場條件的要求支撐成套設備的一種機構。
伺服機構作為現代工業中的首選機械手，其性能可控性是每個工業企業的首要任務。優先考慮的是比較人的勞動能力和協調能力，所以正是這些優點替代了人類勞動中的大量工作，使其表現得到了很深的認可。
伺服機械手技術特征：
1、產業化部件: 成熟的工業生產元件能提供良好的穩定性和可靠性。
2、模塊化結構:大大減少非標設計制造，最大限度降低設計實施風險。
3、優良的驅動與控制管理系統，具有重要標準進行機械手的通用技術功能，如示教等。
4、自動化控制集料與碼垛：實現全工序的自動進行銜接，可實現無人工管理干預的全自動系統運行。
伺服機械手主要由手和運動機構組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件，根據被抓取物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有多種結構形式，如夾持式、握持式、吸附式等。運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動，實現指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態。運動機構的提升、拉伸、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。
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