在注塑市場上，各色機(jī)械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備，機(jī)械手難于被歸類和作評估：不一樣的軸、行程、不同的規(guī)范、和有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都使得比較變得很困難。潛在買家可以借助一些指南及相關(guān)的資料來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，要從基本要素入手通過了解基本的東西，就可以在選擇機(jī)械手的時候做出明智的選擇。如何選擇注塑機(jī)機(jī)械手？下面跟著我們的科曼斯小編來了解選擇六大要素。

一、多大的行程？ 

機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，機(jī)械手配件廠商，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個距離通常按三軸定義：本文我將利用XY和Z三。請注意并不是所有的注塑機(jī)專用機(jī)械手  制造商都是以這種方式來定義行程。一些問題定義軸的方法進(jìn)行不同，而另一些采用了各種不同的命名習(xí)慣。

X軸。這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，二三次元機(jī)械手，就需要足夠的行程。

y軸。也叫做橫行行程，機(jī)械手報價，來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。使用此筆畫的部分只是為了跳過機(jī)器。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，二三次元沖壓機(jī)械手，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

在確定好所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅標(biāo)識每個行程，還標(biāo)識樓層平面圖上的重要項目，如輔助設(shè)備、支柱和空區(qū)。

二、機(jī)械手能操縱多重的物品？

有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：

有效載荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的，并能從供應(yīng)商處獲得。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。扭矩定義為力繞軸扭曲和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷和操縱器樞軸點之間距離的函數(shù)。為確保注塑機(jī)械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和注塑機(jī)機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

三、如何評價性能？

機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。有人能夠揣度最快的機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個。但是，兩個機(jī)械手能在1秒鐘時刻熟行走出2800mm的相同間隔。這是可能的，因為速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走一段特定間隔所花時刻是更為有用的。這個信息應(yīng)當(dāng)從制作商處取得。

四、機(jī)械易于使用嗎？

便于用戶友好操作的功能包括圖形用戶界面的控制面板、直觀的觸摸屏和懸掛按鈕。使用手持控制臺，操作員可以選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程或使用安裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控制板。

控制系統(tǒng)的類型也會影響可用性。與注塑機(jī)控制器集成的機(jī)器人控制器具有實現(xiàn)更多便利的常用顯示屏和實現(xiàn)最小通信中斷的通用機(jī)器人控制器。配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

在頂端位尋找數(shù)字元件，注塑機(jī)機(jī)械手，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手的保質(zhì)期。不同自動給湯機(jī)械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當(dāng)評估一個保質(zhì)期時，工業(yè)機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，伺服機(jī)械手，三年策略可能不一定好于一年策略。

五、機(jī)械手有多安全？

       機(jī)械手屬于ANSIB151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIAR15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)，無錫機(jī)械手公司、以及三位開關(guān)的使用。

要確保三次元機(jī)械手滿足所有實用的安全規(guī)范。

六、價格怎么樣？

      企業(yè)機(jī)械手的購入成本與機(jī)械手對整個系統(tǒng)的財務(wù)影響是同等重要的。與停機(jī)時間可以縮短或周期進(jìn)行時間更快有關(guān)的節(jié)約可以是一個真實的。按工業(yè)實際情況，例如一個生產(chǎn)工時達(dá)6000小時的工廠能實現(xiàn)明顯的節(jié)省：

1800噸注塑機(jī)的機(jī)械手停機(jī)時間縮短1%，將每年節(jié)省成型業(yè)者多達(dá)50000RMB。

周期時間10秒的200噸注塑機(jī)每縮短0.5秒，將每年節(jié)省80000RMB。

對于一些作業(yè)來說，購買機(jī)械手的成本是正當(dāng)合理的。不同操縱器的長期效果值得研究。

最后，當(dāng)做出采購的決定時，要把機(jī)械手當(dāng)作是整個注塑系統(tǒng)的一個要素。機(jī)械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用。因此，您所選擇的機(jī)械手應(yīng)當(dāng)最大可能地滿足您的系統(tǒng)的目的。如果您還是不了解，可以直接咨詢廣東科曼斯智能科技有限公司或直接留言給我們的小編我們將竭誠為您解答服務(wù)！