全伺服機(jī)械手知識(shí)介紹-科曼斯智能科技

發(fā)布日期：2021-05-12 00:00 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

隨著工業(yè)自動(dòng)化性質(zhì)的日益強(qiáng)烈，許多傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械已逐漸被注射機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人所取代，并逐漸被自動(dòng)化操作所取代。注塑機(jī)機(jī)械手是自動(dòng)化社會(huì)的產(chǎn)物。許多企業(yè)已逐漸開始在加工過程中使用這種自動(dòng)化設(shè)備。以下是由科曼斯小編給大家?guī)?/span>全伺服機(jī)械手知識(shí)介紹

　　1、機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

　　為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤。

　　2、單軸伺服機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

　　考慮到機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

　　3、機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

　　按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。

伺服機(jī)械手