注塑機機械手操作步驟。

1、確認電源和氣壓源連接正確，檢查機械手氣壓調節器的壓力為0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機械手電源，執行機械手回原點。

3、設置機械手的各個動作模式，（根據具體產品要求選擇）。

4、根據機械手夾具上的標簽參數輸入機械手的待機位置和抓取位置。

5、根據標簽上的參數設置注塑機的開模行程。

6、檢查卡緊螺釘是否松動，固定卡夾是否損壞，氣缸是否正常拉伸，是否漏氣，吸盤是否完好，配件是否卡死等。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具的所有夾具是否在同一垂直平面上。如果不是，調整連接塊上的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直平面上。

8、夾持位置半自動微調，調整好后保存參數。

9、然后依次設置機械手的姿態位置、途中打開位置、產品打開位置等。

10、進入機械手定時器模塊，對機械手定時器進行初步設置每個動作時間。并初步設置了注塑機頂針的頂出延遲（2s）和回退延遲（5s）。

11、注塑機和機械手全自動操作。

12、在全自動狀態下，由于機器人可以與注塑機進行最佳配合，請仔細觀察兩臺設備在全自動狀態下的運行情況，然后微調時間和機械手時間注塑機的各種時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等），使機械手達到最快穩定的動作響應。

13、調整完成，進行全自動生產。觀察20個模具或半小時以上無故障報警即可離開。

注塑機機械手