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伺服機械手與機械手的區別？

發布日期：2021-07-06 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　伺服機械手值伺服機械手是注塑機生產自動化的專用設備，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和生產安全，對提高注塑機的生產效率，穩定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，提高企業競爭力具有重要作用。

　　全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。在一些簡單、重復，尤其是笨拙的操作中，使用機械手代替人做工作，可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。

伺服機械手

　　伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行準確、快速、穩定的位置控制。

　　選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務。機器人的關節驅動離不開伺服系統，伺服控制系統則是實現機器人機械本體控制和伺服機構控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過程，必然繞不過伺服系統。

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