注塑機(jī)機(jī)械手的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是什么？注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于完成arm的正常功能。機(jī)械部件的操作由氣動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取物功能。

機(jī)械手采用四種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用廣泛。

1.液壓驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手通常由馬達(dá)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作。一般來(lái)說(shuō)，它的起重能力很大（可達(dá)數(shù)百公斤）。具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、抗沖擊、抗振動(dòng)、防爆性能好等特點(diǎn)。但是，液壓元件要求具有較高的制造精度和密封性能，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲(chǔ)氣罐和空氣壓縮機(jī)組成。具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。但由于速度難以控制，氣壓不宜過高，抓舉能力較低。

3.電動(dòng)

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。具有供電方便、響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)力大（接頭重量達(dá)到400kg）、信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便等特點(diǎn)，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）是主要的驅(qū)動(dòng)方式。

由于電機(jī)的高速，采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺釘傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)）。因此，機(jī)械手開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大扭矩低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（DD），這不僅可以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，而且可以提高控制精度。

4.機(jī)械驅(qū)動(dòng)

機(jī)械傳動(dòng)僅在動(dòng)作固定時(shí)使用。通常，凸輪連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作。具有動(dòng)作可靠、工作速度快、成本低等特點(diǎn)，但不易調(diào)整。