橫走式伺服機械手有哪些結構及應用特點

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橫走式伺服機械手有哪些結構及應用特點

發布日期：2021-10-05 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

橫走式伺服機械手從字面上可知其是注塑行業應用的機械手，且其橫走式是配合臥式注塑機使用的機械手，而伺服一詞是指用于帶動機械手運轉的為伺服馬達驅動那么橫走式伺服機械手有哪些結構及應用特點呢，我們科曼斯機械手廠家概述如下：

伺服機械手

一、橫走式伺服機械手結構特點

1. 橫走基座（Z軸）：鋼制結構通過準確加工與精密直線導軌合理設計、組合，讓機械手高速運行中定位準確、高靈活性、噪音低。
2. 引拔（X軸）、手臂（Y軸）：優質鋁合金型材經先進技術熱處理后，通過準確加工與精密直線導軌合理配合，解決了傳統機械手笨重、運行速度慢等問題，使機械手運行周期更短，大大提高生產效率。
3. 穩健的機械手保護設計：手臂采用特殊壓力檢測設計。壓力不足時，機械手自動報警并且手臂防落裝置自動彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機械手安全，確保生產事故零發生。
4. 根據需求機械手各軸可采用AC伺服馬達驅動，使機械手運行中穩定性強、速度快、多點定位準確，為機械手與治具、周邊設備配合提供有力支持。
5. 控制系統運用緊湊型伺服集成模塊，機械手自身不再需要外部控制箱。

五軸機械手

二、橫走式伺服機械手應用特點

1.安全性高.使用人手進到模內取產品，如果機器故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
2.節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺甚至更多臺，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。
3.提高效率和品質.
4.延長機器的使用壽命.人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成機床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
5.降低產品不良率.剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產品質量大有提升。
6.預防加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。
7.節省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以品質穩定。
8.節省人工.使用機械手，水口與產品可自動分開放置，不需要再挑選，可節省人工。

橫走式伺服機械手應用案例