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注塑機機械手均采用速度來控制(脫模外動作:主臂下降，主臂夾緊，主臂向后，主臂向上，滾轉等，主臂下降，主臂夾緊，主臂上升，機身旋轉，復位，主臂)這些都是注塑機機械手動作用來調整的時間。機械手輸出信號指示機械手上、下臂的安全，允許注射成型機構的信號。這個信號是一個安全保護信號，防止機械手臂在注射模具內拿東西，注塑機會關閉模具，損壞機械手臂和模具。
注塑機機械手動作程序:噴嘴正向→注塑→保壓→預塑→收縮→收回噴嘴→冷卻→開模→頂出→后針→開模→關模→關模→噴嘴正向2。注塑機運行項目:注塑機運行項目包括控制鍵盤操作、電氣控制柜操作、液壓系統操作。自動模式第一次因為機械手及注塑機之間可以有最好的合作,請觀察兩個設備在自動狀態下的操作,然后調整所有時間所有的時間與注塑機機械手(頂針射血時間、頂針回來時間,周期時間,等等),使機械手運動穩定響應迅速。
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做工精密 壽命長
