數(shù)控車床機械手如何上下料的？

發(fā)布日期：2022-07-01 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

數(shù)控車床機械手可根據(jù)現(xiàn)場情況采用桁架機械手或多關(guān)節(jié)機械手，數(shù)控車床機械手是通過安裝機械手系統(tǒng)對數(shù)控機床進(jìn)行操作，采取原有的手動操作，自動抓取工件，上料、上料、裝夾等加工過程實現(xiàn)全自動操作。

車床機械手

數(shù)控車床機械手在自動化生產(chǎn)線中起著重要的作用，取代人工實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)線。車床裝卸機械手的工作原理?送料機械手如何選擇?數(shù)控車床機械手主要是代替手工作業(yè)，工程作業(yè)主要是上下送料和取料，同時零件的重量比較輕，基本是幾公斤。主要是機械部分的計算與校核，包括機械臂腕部、臂和立柱等部分的校核，以及手抓握的計算與校核。上下料機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置控制，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。一個機械手控制兩個甚至更多的數(shù)控機床，價格都在十萬以上，當(dāng)然具體報價需要根據(jù)你的具體情況來分析，因為數(shù)控機床機械手的價格是由機器人本體、料倉、夾具等共同決定的。