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六軸工業機器人簡稱為六軸機器人、六軸機械手或工業機器人，它是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，六軸機器人結構簡單低成本，具有分揀、抓取、搬運、封裝物件的功能，應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
常見的六軸工業機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸機器人一般有6個自you度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節合成實現末端的6自you度動作，具有高靈huo性、超大負載、高定位精度等眾多優點。
六軸機械手可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊jie及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機器人可以執行操作人員的指令。
第yi軸：第yi軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
第2軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第3軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第2軸要小很多，不過這也是六軸機器人臂展長的根據。
第4軸：四軸是控制上臂部分180°自you旋轉的一軸，相當于人的小臂。
第5軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得jing準定位到產品上，就要用到第五軸，相當于人手腕部分。
第6軸：當您將第五軸定位到產品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更jing確定位到產品。
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