單軸伺服機械手雙截單臂

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詳細介紹

【產品名稱】:雙截單臂單軸伺服機械手

【產品定義】：單軸伺服機械手的手臂采用氣缸控制，它采用了X, Y, Z軸的結構設計，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中

【規格型號】：KMSA-700WSY

【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程為700MM,I--單截，S--單臂，Y---單軸伺服

單軸伺服機械手

【產品參數】：

基本參數COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設備容量（KVA) Electric consumption	較大消費電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅動方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達	5KG		4.97N-m	單軸手控器
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model	行程（移動量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WSY	700	-	200	-	1400 (1200) <1600>	234		19.0

【圖紙參考】：

單軸伺服機械手.jpg

【規格尺寸】：

外形尺寸			700
A	全高	Overall height	1165/1215/1265mm
B	全幅	Overall width	2025(18251/22252)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600)mm
D	落下側突出位置	Overhang,release side	344mm
E	護線履帶突出位置	Csble guide overhang	60mm
F	制品側上下行程	Vertical storke	700mm
G	制品側上下待機位置	Vertical standby	100mm
H	夾具安裝位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	267mm
I	前后單元	Crosswise arm	895mm
J	本體厚度	Thickness	430mm
K	側上下待機位置	Vertical standby	-	150mm
L	制品前進MAX	Crosswise reach max	720mm
M	制品前進行程MAX	Crosswise storke max	200mm
N	制品前后待機MIN	Crosswise standby min	100mm	200mm
O	接近MIN	Proximity min	-	160mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	150mm
Q	前后待機MIN	Cosswise standby min	-	40mm
R	架臺偏差	Base offset	60mm
S	模具安裝面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	476mm