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五軸機械手的跟隨功能是指機械手可以根據預定的路徑或者外部指令實現對物體或工具的跟隨運動。該功能使得機械手可以自動適應不規則的工件形狀或動態變化的工作環境。
具體而言，五軸機械手的跟隨功能依賴于其控制系統和傳感器的配合。以下是一些常見的五軸機械手跟隨功能的應用：
1. 視覺跟隨：機械手可以通過視覺系統中的攝像頭或傳感器，實時捕捉和分析工件的位置、方向等信息，根據預定的路徑來實現對工件的精準跟隨，例如在裝配過程中跟隨工件的運動。
2. 動態跟隨：機械手可以根據外部指令或傳感器的反饋信息，實時調整自身的運動軌跡和速度，以實現對快速變化的工件或物體的跟隨運動，例如在物料搬運過程中跟隨運動的輸送帶或流水線。
3. 柔性路徑規劃：機械手可以根據工件形狀的變化，自動調整路徑，使工具或末端執行器能夠與工件緊密接觸，以提高處理或的精度和穩定性。
4. 力控跟隨：機械手配備有力傳感器時，可以實現對物體施加特定的力或壓力，以實現對接觸物體的跟隨運動，并根據力的變化調整自身運動的軌跡和力度，例如裝配過程中需要準確施加一定壓力的。
通過跟隨功能，五軸機械手可以更加靈活、準確地適應不同的應用場景，具有較強的自適應能力和高精度的能力。
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