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調(diào)整注塑機(jī)機(jī)械手主要涉及以下幾個(gè)步驟:
1. 機(jī)械手位置調(diào)整:根據(jù)生產(chǎn)線的需求,調(diào)整機(jī)械手的安裝位置和方向,使其能夠準(zhǔn)確地接觸到注塑機(jī)的模具。
2. 抓取點(diǎn)的設(shè)置:確定機(jī)械手在抓取注塑成品時(shí)的抓取點(diǎn),通常是根據(jù)注塑成品的形狀和尺寸進(jìn)行調(diào)整。可以通過試模的方式進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整,確保機(jī)械手能夠有效地抓取成品。
3. 運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整:根據(jù)產(chǎn)品的擺放位置和注塑機(jī)的工作速度,調(diào)整機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡,使其能夠順利地將注塑成品從模具中取出并放置到指定位置。
4. 抓取力度和速度調(diào)整:根據(jù)注塑成品的重量和形狀,調(diào)整機(jī)械手的抓取力度和速度,確保機(jī)械手能夠穩(wěn)定地抓取和放置成品,避免損壞產(chǎn)品或者造成生產(chǎn)線停機(jī)。
5. 聯(lián)動(dòng)控制設(shè)置:如果注塑機(jī)和機(jī)械手需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制,需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,確保二者的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
在進(jìn)行以上調(diào)整時(shí),可以參考注塑機(jī)機(jī)械手的手冊(cè)或者聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行具體的指導(dǎo)。此外,注意確保在調(diào)整過程中不會(huì)對(duì)人員和設(shè)備造成損害。