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連接三軸機械手的接線方式可以根據具體的機械手型號和控制器進行調整，但一般有以下幾個步驟：
1. 確定電源線接線：將機械手和控制器的電源線連接到相應的電源插座。確保電源電壓和頻率與機械手和控制器的要求相匹配。
2. 連接控制器與電機：根據機械手的控制器和電機的接口類型，進行相應的連接。每個軸都會有一個電機和相應的編碼器。確保電機線和編碼器線正確連接到控制器上，并且使用正確的接口類型（如D-Sub、RJ45等）。
3. 連接傳感器和末端執行器：如果機械手需要使用傳感器來感知環境或控制末端執行器，請根據傳感器和末端執行器的接口類型，正確地連接它們到控制器上。
4. 接地：為了確保穩定性，將機械手和控制器適當地接地。連接接地線到機械手和控制器的接地螺釘上，并將其連接到可靠的接地點。
請注意，以上只是一般的接線步驟，具體的接線方式可能會根據機械手和控制器的具體規格、廠家指南標準而有所不同。
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