三軸機(jī)械手六軸區(qū)別

發(fā)布日期：2023-10-26 00:00 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

　　三軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手是機(jī)器人的兩種基本類型，它們之間有一些明顯的區(qū)別。

　　三軸機(jī)械手是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的，一般是由一個(gè)X軸、一個(gè)Y軸和一個(gè)Z軸組成。這種機(jī)械手適用于相對(duì)簡(jiǎn)單的工作任務(wù)，比如托盤抓取、二次包裝、裝配等。由于只有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，三軸機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)低廉、維護(hù)易操作等特點(diǎn)，但功能和靈活性相對(duì)較低。

三軸機(jī)械手

　　六軸機(jī)械手由六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，除了具有和三軸機(jī)械手相同的X、Y、Z三個(gè)軸，還增加了rx、ry、rz三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。六軸機(jī)械手可以在三個(gè)坐標(biāo)軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上運(yùn)動(dòng)，因此具有更高的運(yùn)動(dòng)靈活性和自由度，可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的作業(yè)，如三維加工、精細(xì)裝配、高精度焊接等。但是，六軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維護(hù)和管理的難度較大。

　　因此，選擇三軸機(jī)械手還是六軸機(jī)械手，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和工作任務(wù)需求來進(jìn)行判斷和選擇。