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三軸機械手是一種用于控制各個軸向移動的機械裝置，它通常由以下幾個主要組成部分構成：
1.結構框架：機械手的結構框架為機械手提供了支撐和穩定性。它通常由金屬制成，例如鋁合金或鋼材，具有足夠的強度和剛性。
2.關節或軸承：三軸機械手通常由三個關節或軸承組成，分別對應x軸、y軸和z軸。這些關節或軸承允許機械手在三個維度上進行平移和旋轉運動。
3.電動執行器：每個關節或軸承通常都由電動執行器驅動，例如步進電機或伺服電機。電動執行器負責提供動力和控制機械手的運動。
4.傳動系統：傳動系統用于將電動執行器的轉動力傳遞到各個關節或軸承上，使機械手能夠進行精確的運動。傳動系統通常由齒輪、絲桿、皮帶等組成。
5.控制器：控制器是機械手的大腦，負責接收指令并控制電動執行器的運動。控制器通常由微控制器、PLC或專用的運動控制卡等組成。
6.傳感器：傳感器用于監測機械手的位置、速度和力量等信息，并將其反饋給控制器，以實現精確的運動控制。
7.夾具或末端執行器：機械手的夾具或末端執行器用于抓取、操控或處理物體。夾具或末端執行器的設計和功能根據具體的應用需求而定。
這些是三軸機械手的常見內部組成部分。具體的機械手設計和構造可能會因不同的制造商和應用而有所不同。
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