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三軸機械手和五軸機械手在結(jié)構(gòu)和運動方式上有一些明顯的區(qū)別。
1.三軸機械手（3軸）：
三軸機械手通常由沿X、Y、Z三個軸線移動的三個獨立的運動裝置組成，分別對應(yīng)于平移運動和垂直升降運動。這些機械手在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，用于相對簡單的加工作業(yè)，如涂裝、裝配等。它們的動作范圍受到軸線的限制，無法實現(xiàn)對物體的多角度精確操作。
2.五軸機械手（5軸）：
-五軸機械手通常在基礎(chǔ)三軸上增加兩個旋轉(zhuǎn)軸，通常是繞X軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)。這使得機械手能夠在更多的維度上進行旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)更加復(fù)雜和精細的動作。五軸機械手在需要進行多方向、多角度加工和裝配的復(fù)雜場景中有很好的應(yīng)用，如雕刻、精密加工等。
總的來說，三軸機械手適用于相對簡單的工作，而五軸機械手則能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的動作和任務(wù)。
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