三軸機(jī)械手怎么調(diào)模內(nèi)待機(jī)模式

發(fā)布日期：2023-10-21 00:00 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

　　調(diào)整 三軸機(jī)械手的模內(nèi)待機(jī)模式可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

　　將機(jī)械手操作模式選擇手動。

　　將機(jī)械手各個軸手動打回原點(diǎn)。

　　各個軸手動打出的原點(diǎn)信號燈必須亮。

　　確認(rèn)機(jī)械手軸向、模向、Z軸三個方向的標(biāo)準(zhǔn)行程是否重合。

　　根據(jù)機(jī)械手行程考慮安全位置進(jìn)行調(diào)模。

　　調(diào)模完成后先將Z軸手動打出原點(diǎn)信號燈亮，然后每個軸手動打出原點(diǎn)信號燈亮，再進(jìn)行一次全行程操作，以確定機(jī)械手是否能順利完成全行程。

三軸機(jī)械手

　　確認(rèn)機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)機(jī)信號連接正常。

　　確認(rèn)機(jī)械手各軸的極限位置是否安全。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸時是否有異常聲音或異常振動。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的動作是否順暢。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的行程是否正確。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的定位精度是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的重復(fù)精度是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的靈敏度是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的穩(wěn)定性是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個軸的抗干擾能力是否滿足要求。

　　通過以上步驟，您可以有效地調(diào)整三軸機(jī)械手的模內(nèi)待機(jī)模式，以確保其正常工作并避免潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。在操作過程中，務(wù)必注意安全，遵循相關(guān)操作規(guī)程，并密切關(guān)注機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，如遇異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查并排除故障。