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確定需要更改的取物位置，并確保機械手能夠到達該位置。
進入機械手的控制程序，找到機械手當前的位置坐標。
根據需要更改的取物位置，計算出新的坐標值。
修改機械手控制程序中的坐標值，并將其保存。
重新啟動機械手控制系統，使其生效新的坐標值。
測試機械手在新的取物位置下的運行情況，確保其能夠準確到達目標位置并取出物品。
需要注意的是，更改機械手的取物位置需要謹慎操作，確保機械手在新的位置下能夠安全、穩定地運行，并避免出現意外情況。建議在進行更改前備份原有的控制程序，以防止意外情況發生。
結構框架。主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構成。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件。三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
此外，伺服電機、步進電機等也是組成三軸機械手的重要部件
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