伺服機械手的結構組成

您的當前位置：首頁 >> 資訊中心 >> 常見問題

伺服機械手的結構組成

發布日期：2016-02-24 15:32 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　伺服機械手是用于一些行業的產品生產中的，尤其是對于一些精密產品的生產，更是需要使用到這些機械手進行生產，機器的使用完成了人力所制作不了的事情，為社會的進步貢獻了很多的力量。機械手由于不同的生產需要而制作出了各種各樣的機械手產品，用途和性能都是有所區別的。

　　伺服機械手在不同的機械設備其組成的結構是不一樣的，在各個行業的生產當中，機械設備的使用是比較重要的，機器和人力的結合可以使得生產行業的生產達到比較良好的狀態，提高企業的生產效率，獲得更加良好的經濟效益。

　　一套完整的搬運機械手裝備主要由三部分組成，平衡吊主機、抓取夾具或機械手及安裝結構；機械手主機是實現物料或工件在空中無重力化浮動狀態的主體裝；機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置；安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

　　伺服機械手作為現代工業的首選機器人，其性能可操控性是每個工業企業首先看中的重中之重，優先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何，那么也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

　　伺服機械手技術特征：

　　1，產業化部件：成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。

　　2，模塊化結構：大量減少非標設計與制造，最大限度的減少設計與實施的風險。

　　3，優良的驅動與控制系統，具有標準機械手的通用功能，如示教等。

　　4，自動化集料與碼垛：實現全工序的自動銜接，可實現無人工干預的全自動運行。

　　伺服機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。