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廣東科曼斯智能科技有限公司
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單軸伺服機械手的全體機械構造：
機械手的座標型式與自由度，按機械手手臂的不一樣運動形式及其組合狀況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。因為本機械手在上下料時手臂具有升降、縮短及反轉運動，因而，選用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了補償升降運動行程較小的缺陷，添加手臂搖擺組織，從而添加一個手臂上下搖擺的自由度。
機械手的手部構造方案規劃：
為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部構造規劃成可替換構造，當工件是棒料時，運用夾持式手部;當工件是板料時，運用氣流負壓式吸盤。三軸機械手
單軸伺服機械手的手腕構造方案規劃
考慮到機械手的通用性，一起因為被抓取工件是水平放置，因而手腕有必要設有反轉運動才可滿意作業的請求。因而，手腕規劃成反轉構造，完成手腕反轉運動的組織為反轉液壓缸。
機械手平時維護使命留心事項：
1、12個月如期檢討整理電線接頭、插頭、插座。
2、24個月左右轉換氣缸端蓋密封件、檢討氣管、接頭號。五軸機械手
3、油壓緩沖：此類配件屬供給商保修一年或150萬次，必需要如期轉換。
4、單軸伺服機械手分為簡略型、多功用機械手的各舉措全部依靠于氣源推動，必需氣源不變不堅定性小、無水。
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做工精密 壽命長
