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三軸機械手在包含支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且能夠沿著橫行臂方向擺布移動的引拔臂、垂直于引拔臂且能夠沿著引拔臂方向前后移動的上下臂、固定在橫行臂一側的用以驅動引拔臂運動的伺服電機、固定在引拔臂一側用以驅動上下臂前后移動的步進電機、執行機構和用以驅動執行機構的氣缸，所述氣缸裝置在上下臂的下端。
機械手已遭到很多部分的注重，并越來越廣泛地得到了使用。中國塑料機械已成為機械制造業開展最快的職業之一，年需要量在不斷的加大。中國塑料機械工業的高速開展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量配備的需要所帶來的設備更新及陳腐設備的篩選;二是國內塑料加工工業的高速開展，對塑料機械的需要旺盛。
三軸機械手的安全注意事項
1、外部電源發作反常時，控制系統會發作毛病，為使全部系統安全工作，請有必要在控制系統的外部設置安全電路。
2、裝置、配線、運行、保護前，有必要了解本說明書內容。使用時也有必要熟知相關機械、電子常識及全部有關安全注意事項。
3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4、使用時有必要接地。 五軸機械手
5、配線工作有必要由專業電工進行。
有效載荷是指機械手工業機器人能處理的分量，在數值上等于部件分量與臂端東西分量之和。因此在收購工業機器人的時分，應當估算出該機械手可能要操作的部件的最大分量，并從機械手供貨商那里得到臂端東西的分量，算出有效載荷。伺服機械手
斷定所需行程的最簡便辦法是畫出計劃圖。計劃不只斷定出每一個行程，并且在平面計劃圖上斷定出重要的事項，例如輔佐設備、支持柱和空隙區。
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